Configurando o Grub2
Antes de começar, tenha certeza que você está utilizando a versão 2 do grub. Utilize o seguinte comando:
$ grub-install --version
grub-install (GRUB) 2.02~beta2-9ubuntu1
Antes de alterar qualquer arquivo de configuração, é uma boa prática fazer um backup do arquivo original:
$ sudo cp /etc/default/grub /etc/default/grub.velho
Edite o arquivo utilizando o seu editor de texto favorito:
$ sudo vi /etc/default/grub
Para modificar o sistema operacional default, localize o comando GRUB_DEFAULT. Os sistemas são numerados a partir de 0 (zero).
GRUB_DEFAULT=0
ou para utilizar o último selecionado, utilize a palavra saved.
GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_SAVEDEFAULT=true
Não se esqueça de atualizar o menu, através do comando:
$ sudo update-grub